液压绞车工作原理 小型液压马达卷扬机图片液压卷扬机负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。
如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。
进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。
为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。
此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。
液压绞车传动相对于机械传动来说是一门较新的传动形式。
如果从1795年世界上第一台水压机诞生算起，液压传动已有200多年的历史，液压传动的真正推广使用却是近50多年的事。
特别是是20世纪60年代以后，随着原子能科学、空间科学、计算机技术的发展，液压技术也得到很大的发展，渗透到国民经济的各个领域之中，在工程机械、冶金、、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床工业中，液压技术得到了普遍的应用。
当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展；新型液压元件的应用，液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作也日益取得了显著的成果。
主卷扬机构中置的缺点是：只能采用自制或定制专用底盘，回转平台面积较大， 主卷扬机构安装维修不便。
     （3）后置主卷扬机构     后置主卷扬机构的布置形式多用于利用挖掘机底盘进行改装的大型旋挖钻机，多采用单层绕绳卷筒，多为双液压马达、双减速器驱动，也有少量采用双液压马达、单减速器驱动。
     后置主卷扬机构主要有以下3个优点：一是可以采用挖掘机底盘，不用单独设计专用底盘；二是可采用单层绕绳卷筒，避免钢丝绳跳绳、乱绳等现象，从而提高了钢丝绳使用寿命；三是主卷扬机构布置在配重之前，相当于增加了一部分配重，从而提高了旋挖钻机的稳定性。
     后置主卷扬机构的缺点有4点：一是与主卷扬机构前置比较，主卷扬机构后置对挖掘机底盘的改装工作量较大；二是钢丝绳对桅杆后背导向滑轮的包角较大，钢丝绳与滑轮的磨损较大，钢丝绳使用寿命较短。
三是钢丝绳绕过后背滑轮提升、下放时，桅杆承受的弯矩较大。
四是主卷扬机构后置会对回转支承产生较大的倾覆力矩，并对回转平台主梁产生较大的交变载荷，容易引起回转平台主梁疲劳损坏。
     2.主卷扬机构驱动形式     旋挖钻机主卷扬机构的驱动形式分为2种，即单减速器驱动和双减速器驱动。
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