船舶10吨液压马达卷扬机 钩机提升木头液压绞车   液压马达是液压系统中的能量转换元件，它将输入的油液压力能转换成输出的机械能，驱动负载实现旋转运动。
液压马达在实现能量的转换过程中，存在机械损失和容积损失，其中的容积损失是由于液压马达的内部泄漏(以下简称内泄漏)所引起的。
在包括液压工程手册在内的许多液压传动文献中，关于内泄漏对液压马达产生的影响以及由此产生的容积效率的阐述存在模糊概念。
        本文通过对液压马达内泄漏的分析，指出原有阐述中存在的问题，并重新定义液压马达的容积效率，从而澄清关于这方面的模糊概念。
         1 关于内泄漏对液迁马达的影响及容积效率的传统阐述在液压系统中，液压马达是执行元件，它将输入的具有一定压力和流量的油液压力能转换成输出的具有一定转矩的机械能，驱动工作机构实现旋转运动。
根据传统阐述：在不考虑内泄漏的情况下，液压马达的理论输入流量(以下简称理论流量)Q，为：Q。
----n·矿1—91 (1)式中n——液压马达的实际转速一y——液压马达的排量由于有内泄漏，为了保证液压马达的实际转速达到预定要求，则输入马达的实际输入流量(亦有文献称有效流量，以下简称实际流量)Q。
为：Q。
=竺』一(2)式中刀、，为液压马达的容积效率。
液压马达的容积效率'7v定义为理论流量Q。
．与实际流量Q。
之比值：”警㈤刀v。
—万一Lj J根据式(3)可得出结论：实际流量大于理论流量。
Q。
=Q，+AQ (4)式中△Q为液压马达的内泄漏量。
根据式(4)可进一步得出液压马达的实际输入功率大于理论输入功率的结论H0l。
2实际流量不可能大于理论流量 按照传统阐述，若实际流量大于理论流量的结论成立，则只有两种可能：实际流量Q。
因液压马达的内泄漏而变大；或理论流量Q。
因液压马达的内泄漏而变小。
下面对这两种可能性进行分析。
流入液压马达的油液来自于液压系统。
液压马达的实际流量是指在一定压力和温度的情况下，进人马达的流量，其大小取决于液压系统中的流量控制元件。
当流量控制元件调节好以后，只要压力和温度不变，即负载和外部环境不变，系统输入马达的流量就随之固定，不会也无法因液压马达的内泄漏而增加实际流量。
所以，实际流量不可能因液压马达的内泄漏而变大。
其次，液压马达的理论流量取决于排量和理论转速(而非实际转速)。
排量y是指驱动马达旋转一圈所需输入马达的油液体积，它是一个理论设计参数，与液压马达的内泄漏无关；而理论转速n。
是理想状态下(无内泄漏时)工作机构的预定转速，亦与内泄漏量无关。
所以，理论流量也不可能因液压马达的内部泄漏而减小。
纵上所述可以确定：内泄漏会使液压马达的实际所以，液压马达的总效率为：铲刀丽=筹2—=等矿斧2i=r等仉"‰。
邓Ⅶ棚““8，酬式中r——液压马达的实际输出转矩P——液压马达的输入压力正——液压马达的理论输出转矩竹。
-～液压马达的机械效率关于液压马达的机械效率在此就不再赘述了。
4结论通过上述分析，可以得到3个结论：(1)液压马达的实际流量即理论流量，所以其实流量大于理论流量的结论是不成立的。
际输人功率等于理论输入功率；3 内泄漏对液压马达的影响分析(2)液压马达的内泄漏影响马达的实际输出转速通过液压回路中的流量控制元件控制的输入液压而非其输人流量，内泄漏量将使马达的实际输出转速马达的实际流量Q。
进入马达后，从理论上讲(即不考小于其理论输出转速；虑内泄漏)，在该流量液压油的作用下，液压马达可以(3)液压马达的容积效率应定义为实际转速与理输出预定的转速(理论转速)％．。
所以，液压马达的实论转速的比值。
际流量Q。
就是液压马达的理论流量QT，其实际输入澄清关于液压马达理论流量与实际流量之间关系功率等于理论输入功率。
在这方面液压马达与液压泵的认识误区，重新定义液压马达的容积效率，对正确认不同。
液压泵由于摩擦阻力的原因，原动机可以增加识和理解内泄漏对液压马达的影响，区分液压马达与实际输入液压泵的转矩，以克服额外增加的摩擦阻力， 液压泵在输入功率上的差异，是非常必要的。
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